軸向柱塞式液壓馬達的簡介

    軸向柱塞式液壓馬達的結構形式基本上與軸向柱塞泵一樣，故其種類與軸向柱塞泵相同，也分為直軸式軸向柱塞式液壓馬達和斜軸式軸向柱塞式液壓馬達兩類。

    斜盤式軸向柱塞式液壓馬達的工作原理如圖I所示。

 

    當壓力油進入液壓馬達的高壓腔之后，工作柱塞便受到油壓作用力為pA（p為油壓力，A為柱塞面積），通過滑靴壓向斜盤，其反作用為N。N力分解成兩個分力，沿柱塞軸向分力Fx，與柱塞所受液壓力平衡；另一分力F，與柱塞軸線垂直向上，它與缸體中心線的距離為r，這個力便產生驅動馬達旋轉的力矩。力F的大小為

F = pAtanf

式中，f為斜盤的傾斜角度(°)。

    這個力F使缸體產生轉矩的大小，由柱塞在壓油區所處的位置而定。設有一柱塞與缸體的垂直中心線成口角，則該柱塞使缸體產生的轉矩T為

                    T = Fr=FR sinθ = pARtanfsinθ            (4-8)

式中，R為柱塞在缸體中的分布圓半徑(m)。

    整個液壓馬達產生的總轉矩為所有處于壓力油區的柱塞產生的轉矩之和，即

                          T=∑FRtanfsinθ                     (4-9)

    隨著角度日的變化，每個柱塞產生的轉矩也跟著變化，因此，液壓馬達產生的息轉矩也是脈動的，當柱塞的數目較多且為單數時，脈動較小。

    圖J所示為ZM型軸向液壓馬達結構圖。它的結構緊湊，外形體積小，調速范圍大，效率高，慣性小，工作較可靠，目前廣泛用于機床的旋轉機構、仿形機構、跟蹤系統和控制系統的進刀、分度、夾緊機構中。

 

    ZBD型軸向柱塞泵可以當做液壓馬達使用，即使是變量泵，有些也可以當做液壓馬達使用，某些形式的柱塞式液壓馬達也與泵結構區別不大。軸向柱塞泵當做液壓馬達使用時，其故障分析與排除同當做泵時也是類似的。