電液比例方向閥簡介

電液比例方向控制閥能按輸入電信號的極性和幅值大小，同時對液壓系統液流方向和流量進行控制，從而實現對執行器運動方向和速度的控制。在壓差恒定條件下，通過電液比例方向閥的流量與輸入電信號的幅值成比例，而流動方向取決于比例電磁鐵是否受到激勵。

圖31為一種普通型直動式電液比例方向節流閥的結構原理圖。它主要由兩個比例磁鐵1、6，閥體3，閥心(四邊滑閥)4，對中彈簧2、5組成。當比例電磁鐵1通電時，閥心右移，油口P與B通，A與T通，而閥口的開度與電磁鐵1的輸入電流成比例；當電磁鐵6通電時，閥心向左移，油口P與A通、B與T通，閥口開度與電磁鐵6的輸入電流成比例。與伺服閥不同的是，這種閥的四個控制邊有較大的遮蓋量，端彈簧具有一定的安裝預壓縮量。閥的穩態控制特性有較大的中位死區。另外，由于受摩擦力及閥口液動力等干擾的影響，這種直動式電液比例方向節流閥的閥心定位精度不高，尤其是在高壓大流量工況下，穩態液動力的影響更加突出。為了提高電液比例方向閥的控制精度，可以采用位移電反饋型直動式電液比例方向節流閥。

圖32為減壓型先導級十主閥彈簧定位型電液比例方向節流閥的結構原理圖。其先導閥能輸出與輸入電信號成比例的控制壓力，與輸入信號極性相對應的兩個出口壓力，分別被引至主閥心2的兩端，利用它在兩個端面上所產生的液壓力與對中彈簧3的彈簧力平衡，使主閥心2與輸入信號成比例定位。采用減壓型先導級后不必像原理相似的先導溢流型那樣，持續不斷地耗費先導控制油。先導控制油既可內供，也可外供，如果先導控制油壓力超過規定值，可用先導減壓閥塊將先導壓力降下來。主閥采用單彈簧對中形式，彈簧有預壓縮量，當先導閥無輸入信號時，主閥心對中。單彈簧既簡化了閥的結構，又使閥的對稱性好。