電液伺服比例控制系統在銑耳機組中的應用

1．工藝要求

銑耳機組是陽極自動生產線上的關鍵機加工設備。整個機組構成一個有機的系統。在銑耳機部分要完成陽極板的定位、壓緊、進給和銑削等動作。銑耳機組所執行的幾個動作都設計成液壓驅動方式。控制方法根據生產線技術指標、性能參數及工程實際應用來選擇。銑耳機組性能設計要求及工藝流程如下：

(1)耳定位液壓缸。液壓缸在接近恒負載的情況下工作，復位為初始位置，當陽極板到位后，耳定位液壓缸快速上升，用0.5s完成動作，中間動作保持1s，接到板壓緊動作完成的信號，耳定位液壓缸下降復位，用0.5s完成動作。

(2)耳壓緊液壓缸。復位為初始位置，當耳定位液壓缸到位后，耳壓緊液壓缸上升，推動鉸接機構壓緊陽極板掛耳，動作完成用0.5s，中間動作保持5s后，壓緊液壓缸快速下降復位，動作完成用0.5s。

(3)板壓緊液壓缸。復位為初始位置，當耳壓緊液壓缸到位后，板壓緊液壓缸快速下降，壓緊陽極板大面，動作完成用0.5s，中間動作保持4.5s后，接到銑刀快速退回并退出陽極掛耳的信號，板壓緊液壓缸快速上升，動作完成用0.5s。

(4)液壓滑臺驅動液壓缸。液壓缸驅動縱向進給裝置，快進用0.5s，工作進給3.5s，快速退回用1s，整個過程的速度控制由電液比例方向節流閥等組成的電液比例速度控制系統進行控制。

2．陽極板銑耳機液壓系統

(1)根據上述分析，考慮到電解陽極板銑耳機的工作環境，液壓系統采用開式油路循環系統；同時在銑耳機組的耳定位、耳壓緊、板壓緊油路中設計進油口節流調速；為了避免活塞與缸底或缸蓋的碰撞，特在液壓缸結構中加緩沖裝置，以消除液壓缸在行程終端的沖擊振動。

(2)銑耳機組耳定位、耳壓緊、板壓緊回路的液壓系統原理圖如圖68所示。其系統工作原理如下：系統PLC發信號控制電液比例伺服方向閥5-1左位工作，油液經減壓閥1-1進入耳定位液壓缸7的無桿腔，驅動液壓缸上行，耳定位液壓缸到位后，光電傳感器發信號給PLC，PLC接信后，發信號控制電液伺服比例閥5-1回中位，使耳定位液壓缸借助滑閥的中位機能保持伸出動作。同時，PLC再發信號給電液比例伺服方向閥5-2，使之左位工作，液壓油經減壓閥1-2進入耳壓緊液壓缸8的無桿腔，驅動耳壓緊液壓缸上行，活塞桿推動與之鉸接的壓塊，壓緊陽極板掛耳。耳壓緊到位后，光電傳感器發信號給PLC，PLC接信后，發信號控制電液伺服比例閥5-2回中位，耳壓緊液壓缸借助換向閥中位機能和油路中的液壓鎖6-2，保持壓緊動作。同時，PLC再發信號控制電液比例伺服方向閥5-3右位工作，液壓油進入板壓緊液壓缸9的無桿腔，驅動壓緊液壓缸下行，壓緊陽極板大面，板壓緊到位后發信號給PLC。

PLC接信后，發信號控制電液伺服比例閥5-3恢復中位，板壓緊液壓缸借助換向閥中位機能和油路中的液壓鎖6-1，保持壓緊動作。同時，PLC再發信號控制電液比例伺服方向悶5-1右位工作，液壓油經過減壓閥進入耳定位液壓缸的有桿腔，驅動液壓缸下行復位。

到位后發信號給PLC。銑削運動完成后，PLC發信號給電液伺服比例閥5-2和5-3，使閥5-3左位工作，油液進入壓緊液壓缸有桿腔，驅動壓緊液壓缸上行；同時，閥5-2右位工作，油液經過減壓閥1-2進入耳壓緊液壓缸有桿腔，驅動液壓缸下行復位。