電液伺服閥驅動電路
驅動模塊是以電液伺服閥驅動電路的核心，它由第一級儀表運算放大器AD622AN和第二級功率運算放大器LH0041組成。電液伺服閥驅動電路的要求在D/A1端加-10～10V的電壓，AB端（接電液伺服閥）輸出-40～40mA的電流信號。
圖29所示為電液伺服閥驅動電路圖。電液伺服閥作為驅動的負載，其線圈具有電感而非純電阻阻抗，所以流過線圈的電流將不與加在其兩端的電壓，即放大器的輸出電壓成正比。為了使控制電流正比于輸入電壓，采用電阻R_S107與電液伺服閥控制線圈串聯，并將其上電壓與經過電阻R-ST1反饋到放大器輸入端，因為反饋電壓是由電流產生的，故為電流負反饋。
