噴嘴擋板式力反饋型兩級電液伺服閥

兩級電液伺服閥多用于控制流量較大( 80～250L/min)的場合。兩級電液伺服閥由電氣機械轉換器、先導級閥和功率級主閥組成，種類較多。噴嘴擋板式力反饋電液伺服閥是使用量大、適用面廣的兩級電液伺服閥。

圖11 (a)所示為噴嘴擋板式力反饋電液伺服閥結構，它由力矩馬達、噴嘴擋板式液壓前置放大級和四邊滑閥功率放大級等三部分組成。銜鐵3與擋板5連接在一起，由固定在閥座11上的彈簧管10支撐著。擋板5下端為一球頭，嵌放在滑閥9的凹槽內，永久磁鐵1和導磁體2、4形成一個固定磁場，當線圈12中沒有電流通過時，導磁體2、4和銜鐵3間四個氣隙中的磁通都是蟲且方向相同，銜鐵3處于中間位置。當有控制電流通人線圈12時，一組對角方向氣隙中的磁通增加，另一組對角方向氣隙中的磁通減小，于是銜鐵3就在磁力作用下克服彈簧管11的彈性反作用力而偏轉一角度，并偏轉到磁力所產生的轉矩與彈性反作用力所產生的反轉矩平衡時為止。同時，擋板5因隨銜鐵3偏轉而發生撓曲，改變了它與兩個噴嘴6間的間隙，一個間隙減小，另一個間隙加大。

通入伺服閥的壓力油經過濾器8、兩個對稱的節流孔7和左右噴嘴6流出，通向回油管。當擋板5撓曲，出現上述噴嘴一擋板的兩個間隙不相等情況時，兩噴嘴后側的壓力就不相等，它們作用在滑閥9的左、右端面上，使滑閥9向相應方向移動一段距離，壓力油就通過滑閥9上的一個閥口輸向液壓執行機構，由液壓執行機構回來的油則經滑閥9上的另一個閥口通向回油管。滑閥9移動時，擋板5下端球頭跟著移動。在銜鐵擋板組件上產生了一個轉矩，使銜鐵3向相應方向偏轉，并使擋板5在兩噴嘴6間的偏移量減少，這就是反饋作用。反饋作用的后果是使滑閥9兩端的壓差減小。當滑閥9上的液壓作用力和擋板5下端球頭因移動而產生的彈性反作用力達到平衡時，滑閥9便不再移動，并一直使其閥口保持在這一開度上。

通入線圈12的控制電流越大，使銜鐵3偏轉的轉矩、擋板5撓曲變形、滑閥9兩端的壓差以及滑閥9的偏移量就越大，伺服閥輸出的流量也越大。由于滑閥9的位移、噴嘴6與擋板5之間的間隙、銜鐵3的轉角都依次和輸入電流成正比，因此這種閥的輸出流量也和電流成正比。輸入電流反向時，輸出流量也反向。

噴嘴擋板式力反饋電液伺服閥的原理框圖如圖11 (b)所示。

雙噴嘴擋板式電液伺服閥具有線性度好、動態響應快、壓力靈敏度高、閥心基本處于浮動、不易卡阻、溫度和壓力零漂小等優點，其缺點是抗污染能力差[噴嘴擋板級間隙較小(僅0.02～0.06mm)，閥易堵塞]，內泄漏較大、功率損失大、效率低，力反饋回路包圍力矩馬達，流量大時提高閥的頻寬受到限制。