250CKZBB電液伺服變量泵
250CKZBB電液伺服數字變量裝置如圖3所示。它是一個電液伺服隨動裝置，將數字裝置發出的數字脈沖信號轉換為脈沖電動機的步進角，帶動旋轉伺服閥轉動，引起閥口位移，隨動活塞跟隨，使泵斜盤偏轉實現變量。該變量機構的主要優點在于工作穩定可靠，控制精度高，抗干擾能力強，對油質不敏感，具有結構簡單、體積小、質量小、能實現無級變量控制等優點，用于高壓大流量斜盤柱塞泵的容積變量系統。
裝置主要由步進電動機、液壓伺服變量機構、軸向柱塞泵斜盤三部分組成。
步進電動機位移量與輸入脈沖成正比，位移速度與輸入脈沖頻率成正比。每輸入一個脈沖，它就轉一個固定角度（步距角）。輸出轉角與輸入脈沖成正比，轉子的轉動慣量小，起、停時間短，輸出轉角精度高，雖有相鄰誤差，但無累計誤差。伺服變量部分結構及工作原理如圖3所示。伺服變量采用單獨液壓泵供油，外控式不受干擾，控制壓力8.0MPa控制油通過缸底a孔進入殼體下腔。當步進電動機順時針轉動時，四邊零開口螺旋伺服閥閥心也順時針轉動，相當于螺旋槽上升時閥心向上移動一定距離，c腔的油液通過閥心螺旋槽經d回油，c腔壓力降低，a腔油壓推動隨動活塞向上運動，直到螺旋四邊閥處于零位。隨動活塞則通過軸銷帶動變量頭斜盤轉動，使柱塞行程變化以達到變量目的。
當步進電動機逆時針轉動時，四邊零開口螺旋閥心也逆時針轉動，螺旋槽下降，相當于閥心下降，控制油經a、b及螺旋槽進入上腔c；由于c腔面積比a腔大，在差壓作用下，推動隨動活塞向下運動，直至四邊閥心處于零位為止。隨動閥帶動軸銷使變量頭轉動，柱塞行程變大，增大液壓泵流量。
隨位動置式伺服閥結構簡單，工作行程大(28mm)，從而降低了工藝要求，提高了零區分辨率，減少了因油液污染造成的卡死和堵塞等故障。無節油孔，閥口開口寬1mm、長12mm，不易被堵塞，另外還加大了驅動力，使隨動閥不易卡死。這些措施提高了伺服變量機構的抗污染能力和可靠性。
該系統是電液伺服閥控制的一個液壓泵負載，各環節所對應的框圖及傳遞函數如圖4所示。
