同步動作回路

    使兩個或多個液壓缸在運動中保持相對位置不變或保持速度相同的回路稱為多缸同步動作回路。在多缸液壓系統中，影響同步精度的因素很多，如液壓缸的外負載、泄漏、摩擦阻力、制造精度、結構彈性變形以及油液中含氣量等，都會使同步運動難以保證。為此，多缸同步動作回路要盡量克服或減少這些因素的影響。下面介紹幾種常用的同步回路。

    l．用流量閥控制的同步回路

    圖S所示為采用并聯調速閥的同步回路。液壓缸5和6油路并聯，分別用調速閥l、3調節其活塞的運動速度。仔細調節兩個調速閥的流量使之相同，則兩個工作面積相同的液壓缸作同步運動。當換向閥7處在右位時，壓力油可通過單向閥2、4使兩缸的活塞快速返回。這種同步方法比較簡單，成本低，但因為兩個調速閥的性能不可能完全一致，同時還受到載荷變化和泄漏的影響，同步精度不高。

    2．帶補償措施的串聯液壓缸同步回路

圖T所示為兩液壓缸串聯同步回路。在這個回路中，液壓缸1有桿腔A的有效面積與液壓缸2無桿腔B的有效面積相等，因而從A腔排出的油液進入B腔后，兩液壓缸便同步下降。回路中有補償措施使同步誤差在每一次下行運動中都得到消除，以避免誤差的積累。

其補償原理為：當三位四通換向閥6處于右位時，兩液壓缸活塞同時下行，若液壓缸1的活塞先運動到底，它就觸動行程開關IS使閥5的3YA通電，閥5處在右位，壓力油經閥5和液控單向閥3向液壓缸2的B腔補油，推動活塞繼續運動到底，誤差即被清除。若液壓缸2先運動到底，則觸動行程開關2S使閥4的4YA通電，閥4處于上位，控制壓力油使液控單向閥反向通道打開，使液壓缸1的A腔通過液控單向閥回油，其活塞即可繼續運動到底。這種串聯式同步回路只適用于負載較小的液壓系統。

    3．采用同步液壓馬達的同步回路

    圖U所示為采用同步液壓馬達使兩個液壓缸同步運動的回路。圖中兩個相同排量的液壓馬達2、3的傳動軸連在一起，分別向有效工作面積相同的液壓缸4、5輸送等量的壓力油。其工作原理如下：IYA通電后，閥1處于左位，液壓泵的壓力油同時進入液壓馬達2、3，兩個馬達同步回轉排出油液分別進入液壓缸4、5的下腔，使4、5向上運動。若缸4（或缸5）先到終點，則液壓馬達2（或3>的排油壓力升高，并打開單向閥6（或7）、溢流閥10，油液流回油箱，而液壓馬達3（或2）繼續向缸5（或4）的下腔供油，使缸5(或缸4)運動到底。反之，2YA通電時，閥1處于右位，液壓泵的壓力油進入缸4、5的上腔，使其向下運動，并經馬達回油。若缸4（或缸5）先到終點，則缸5（或缸4）在壓力油的作用下繼續向下運動，回油使液壓馬達3（或2）繼續回轉，油箱通過單向閥9（或8）向液壓馬達3（或2）的進油腔補油，直到油缸5（或4）到達終點為止。

    這種回路的同步精度主要受兩個液壓馬達排量的差異、容積效率等因素的影響，一般為2%～5%。這種回路所用的元件較多，費用較高，適用于工作行程較長的場合。

    對于同步精度要求較高的場合，可以采用由比例閥或伺服閥組成的同步回路。