液控雙向變量及復合控制變量
e．液控雙向變量 變量機構如由受控油壓通過液壓缸來推動，便為液控變量。圖U所示為利用換向閥控制雙桿變量缸構成的液控雙向變量泵原理。當三位四通電磁換向閥3處于中位時，變量缸兩腔均接油箱，在兩側復位彈簧作用下，變量缸平衡，主泵1的排量和吸、壓油方向不變。當閥3切換至左位或右位時，外控油源的壓力油經閥5和3進入變量缸的左腔或右腔，另一腔回油，主泵的吸、排油口便互相更換，實現雙向變量。如用機械方法調整變量活塞的兩個極限位置，則可控制變量活塞在正、負方向上的行程，因而一次調定（在運行過程中不能調整）泵在正、負方向上的流量大小。這種泵主要用于閉式液壓系統，使液壓缸或液壓馬達換向。
簡單的液控只能是開環控制，通過各種控制閥及液壓回路等可形成閉環控制，組成各種不同機能的變量泵。
f．復合控制變量 圖V所示為由電液比例閥（或電液伺服閥）進行控制，并采用被控量電反饋組成的復合控制變量泵。控制閥為電液比例（或伺服）控制二位三通預開口滑閥，接受來自控制放大器的輸入電流。放大器的輸入電壓信號由信號處理單元——調節器給定。調節器能夠設定變量活塞位置x、負載流量q、負載壓力p及泵的輸出功率等模擬量的輸入電壓信號Ux、Uq、Up和Upq，同時也能接受x、q、p的反饋電壓信號，并具有相應的信號處理功能。通常，在調節器內設置PID調節單元及系數修正和補償運算單元，以提高泵的綜合控制性能。
采用電反饋可使泵的變量調節機構得到簡化，其工作原理也僅僅歸結為控制滑閥對變量活塞的速度和位移的控制作用。