非通軸式軸向柱塞泵
a．定量泵圖F所示為一種帶大直徑缸體軸承的非通軸式定量軸向柱塞泵結構。在缸體13的軸向缸孔中裝有柱塞12，各柱塞的球形頭部裝有滑履11。回程機構由中心彈簧6和回程盤7等組成，將滑履緊緊地壓在斜盤8的斜面上，使泵具有一定的自吸能力。當缸體由傳動軸1帶動旋轉時，柱塞相對缸體作往復運動，缸底的通油孔經配流盤14上的配油窗口完成吸、壓油工作。缸體支撐在滾柱軸承10上，使斜盤給缸體的徑向分力可由滾子軸承來承受，從而使傳動軸和缸體只受轉矩而沒有彎矩的作用。柱塞和滑履中間的小孔可使缸孔中的壓力油通至滑履和斜盤的接觸平面間，形成一靜壓油膜，減小了滑履和斜盤之間的磨損。在缸體的前端設置一個大直徑的專用短滾柱軸承10以直接承受側向力，傳動軸僅用來傳遞轉矩。由于斜盤8始終固定于定量端蓋9上，不能改變柱塞的行程，故泵的排量是固定的。
b．變量泵 圖G所示為一種非通軸式手動變量軸向柱塞泵結構。該泵在圖G所示的定量泵結構基礎上添設變量頭部分而構成，前者在此稱為泵主體部分。缸體的前端仍然設置短滾柱軸承9以直接承受側向力。
變量頭是一個手動控制變量機構。調節手輪11使調節螺桿14轉動，帶動變量活塞17作軸向移動（側面裝有導向鍵防止轉動，圖中未畫出）。通過中間銷軸15使支撐在變量機構殼體上的斜盤繞球鉸7的中心轉動，從而改變斜盤的傾角，即改變了液壓泵的排量，排量調節的百分值可粗略由刻度盤16觀測。調節完畢后可通過鎖緊螺母12緊固。此變量機構結構簡單，但操縱不輕便，且工作過程中調節變量必須卸荷操作。
國產SCY系列泵即屬于此類泵，其容積效率高達95%，額定壓力達31.5MPa。其變量控制機構除了手動控制外，還有液壓控制、電液比例控制、直流電機伺服控制及步進電機數字控制等，這些泵的主體結構相同，只要更換不同的變量機構即成為相應的另一種變量泵。
圖H所示為BCY14-1型電液比例控制變量軸向柱塞泵結構，其主體部分由傳動軸1帶動缸體20旋轉，使均勻分布在缸體上的7個柱塞繞傳動軸中心線轉動，通過中心彈簧6將柱滑組件中的滑履18壓在斜盤的斜面上。從而柱塞隨著缸體的旋轉而作往復運動，完成吸油和壓油動作。其變量機構采用了比例電磁鐵和外控油壓控制，并基于“流量位移力反饋”原理工作。通過改變輸入比例電磁鐵11的電流大小來改變泵的流量，輸入電流與泵的流量成比例關系，其電液比例控制變量原理如圖I所示。當比例電磁鐵1輸入電流為零時，控制滑閥的先導閥芯3在反饋彈簧6的作用下被推至上端，此時壓力為pc、流量為qc的外控油液進入變量活塞7的上、下兩腔，由于上腔面積A1大于下腔面積A，故變量活塞被推向最下端位置，斜盤8的偏角為零，泵的排量也為零。當比例電磁鐵的輸入電流增大時，先導閥芯3受比例電磁鐵推力的推動而下移，從而使滑閥的上閥口打開，變量活塞7上腔通過液阻R及閥的控制邊與回油腔接通，上腔壓力降低，變量活塞上移，斜盤偏角增大，泵的排量也隨之增大，同時變量活塞的移動又通過壓縮反饋彈簧作用在滑閥閥芯上，將滑閥閥芯推到平衡位置，變量活塞即維持在某一確定的平衡位置上，泵的排量也維持在某一定值。反之，當輸入電流減小時，滑閥閥芯在反饋彈簧的作用下上移，使通向回油腔的閥口減小，進入上腔的閥口增大，由此上腔壓力pc1增大，變量活塞向下移動，直至電磁鐵推力等于反饋彈簧力時，滑閥閥芯又回到平衡位置，使pclA1=pcA，變量活塞又在一個新的位置上平衡。在輸入電流不變的情況下，若由于負載或其他干擾原因引起變量活塞上移或下移，則變量活塞的該位移變化量．通過反饋彈簧作用在滑閥閥芯上，改變滑閥的開口，使變量活塞的上腔壓力升高或降低，以抵抗負載的變化，最終使變量活塞回到與輸入電流相對應的位置上，即保持排量不變。由此可見，該比例變量泵可在輸入電流的作用下，對排量實現比例控制且有很強的抗負載干擾能力。圖J給出了泵的變量特性曲線和液壓原理。
與其他變量控制方式相比，電液比例控制變量柱塞泵具有控制靈活、動作靈敏、重復精度高、穩定性好、可以方便地實現液壓系統的遙控、自控、無級調速、跟蹤反饋同步和計算機控制一系列優點，適用于工業領域自動化程度要求較高的機械設備。