擺動液壓馬達類型特點

擺動液壓馬達又稱擺動液壓缸，是輸出軸作往復擺動的一種液壓執行元件。擺動液壓馬達的結構一般比本書所介紹的各種連續旋轉的液壓馬達簡單。

    (1)類型擺動液壓馬達通常分為葉片式和活塞式兩大類，如圖O所示，都可用圖P所示的圖形符號表示。工作時，葉片式擺動馬達的壓力油驅動葉片帶動輸出軸及工作機構往復擺動，活塞式擺動馬達的壓力油驅動活塞直線運動帶動輸出軸及工作機構擺動。

    (2)特點擺動液壓馬達的最大優點是輸出軸直接驅動負載回轉擺動，其間不需任何變速機構，故已廣泛用于船舶舵機驅動、雷達天線平臺操縱、聲吶基體擺動、汽車與冰箱生產線、各類機械手及機床和礦山石油機械中的回轉擺動。以往，擺動液壓馬達存在內泄漏大、工作壓力較低的缺點，隨著技術的進步，結構、材料和密封的改進，泄漏減小，效率性能提高，擺動液壓馬達的使用壓力已達25MPa，輸出轉矩可達數萬牛·米，最低穩定轉速達0.001rad/s。