擺動液壓馬達(dá)的使用要點

    (1)選用依據(jù)液壓系統(tǒng)中只有負(fù)載作擺動運動時才選用擺動液壓馬達(dá)作執(zhí)行元件，然而擺動液壓馬達(dá)的型號、規(guī)格和生產(chǎn)廠都沒有泵、閥及連續(xù)回轉(zhuǎn)式馬達(dá)等通用液壓元件那樣多，故設(shè)計師在選用時往往會碰到困難。

    由于擺動液壓馬達(dá)在整個液壓系統(tǒng)中只是一個執(zhí)行元件，所以必須根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力、可供流量及對擺動馬達(dá)的負(fù)載條件（實際的負(fù)載轉(zhuǎn)矩、最大和最小角速度、最大擺動角度）及功能要求（例如中間位置保持停止的必要性）等來選擇擺動馬達(dá)的類型及主要參數(shù)（轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等）。

    (2)結(jié)構(gòu)類型選擇選擇擺動馬達(dá)結(jié)構(gòu)類型的主要依據(jù)是轉(zhuǎn)角和安裝空間。對于小擺角的負(fù)載，可選用運轉(zhuǎn)平穩(wěn)的葉片式擺動馬達(dá)；擺角在310°以上時，可選用活塞式擺動馬達(dá)。若安裝空間小而轉(zhuǎn)矩大的負(fù)載，且液壓系統(tǒng)允許，可選用工作壓力較高的馬達(dá)。

    (3)轉(zhuǎn)角的選用  目前，可供產(chǎn)品的擺動液壓馬達(dá)的最大轉(zhuǎn)角，葉片式的一般不大于300°，活塞式的一般不大于720°。若把葉片式串聯(lián)使用，也能得到更大的擺角。但那樣做軸向尺寸會增加，并且安裝復(fù)雜，費用也高。

    擺動液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)角一般不能調(diào)整。當(dāng)其輸出軸直接和負(fù)載連接時，最大轉(zhuǎn)角應(yīng)與負(fù)載所需的最大擺動角度相等。特殊情況下，可選擇擺角大的擺動液壓馬達(dá)，在其外部裝上電氣行程開關(guān)，負(fù)載所需的擺角由兩只行程開關(guān)的位置設(shè)定；或者在馬達(dá)內(nèi)部止擋上加裝經(jīng)過周密計算過的限位塊，以限制擺動液壓馬達(dá)的擺角。但此種不得已的辦法最好讓生產(chǎn)廠去做，以避免拆裝擺動液壓馬達(dá)時引起外泄漏等弊病出現(xiàn)。

    (4)輸出轉(zhuǎn)矩和工作壓力的選用當(dāng)擺動液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)尺寸決定后，其輸出轉(zhuǎn)矩僅取決于工作壓力及馬達(dá)的機(jī)械效率。

    選擇擺動馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)略大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩（包括負(fù)載摩擦力矩、負(fù)載重量引起的轉(zhuǎn)矩和使負(fù)載獲得必要的角加速度所需的轉(zhuǎn)矩三部分），否則，負(fù)載有可能不轉(zhuǎn)或雖轉(zhuǎn)但達(dá)不到應(yīng)有的速度。有些擺動液壓馬達(dá)，由于結(jié)構(gòu)的原因，輸出軸上會受到側(cè)向力。此時，應(yīng)在安裝連接方式上采取措施，使輸出軸盡可能不承受附加的側(cè)向力。為提高擺動液壓馬達(dá)的使用壽命，實際選用時，擺動液壓馬達(dá)的額定輸出轉(zhuǎn)矩可比負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩大20%左右。

    在選用時，系統(tǒng)工作壓力若小于擺動液壓馬達(dá)的工作壓力，則除了減少擺動液壓馬達(dá)的部分輸出轉(zhuǎn)矩外，對擺動液壓馬達(dá)的使用只會產(chǎn)生有利的影響。反之，當(dāng)系統(tǒng)工作壓力大于擺動液壓馬達(dá)的工作壓力時，可通過在擺動液壓馬達(dá)前面加裝減壓閥的方法，把系統(tǒng)工作壓力降到擺動液壓馬達(dá)的工作壓力。這樣，只要輸出轉(zhuǎn)矩能滿足負(fù)載要求，工作壓力較低的擺動液壓馬達(dá)照樣能在中高壓系統(tǒng)中應(yīng)用。

    (5)啟動壓力和內(nèi)泄漏大小的考慮擺動液壓馬達(dá)的啟動壓力和內(nèi)泄漏大小主要是與其運動部位的密封質(zhì)量緊密相關(guān)。

    運動部位密封得緊一些，可減少內(nèi)泄漏，但增加了啟動壓力。高質(zhì)量的擺動液壓馬達(dá)，應(yīng)當(dāng)啟動壓力低而內(nèi)泄漏也盡可能小。這除了要求工作腔具有嚴(yán)格的幾何尺寸和形位公差外，工作腔的表面粗糙度和密封形式、密封材質(zhì)及密封件的壓縮量等也應(yīng)有相當(dāng)高的要求。擺動液壓馬達(dá)應(yīng)用在一般液壓系統(tǒng)中時，因為啟動壓力和工作壓力相比往往很小，不會對輸出轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生很大影響。內(nèi)泄漏造成的系統(tǒng)流量損失與擺動液壓馬達(dá)的排量相比通常也很小，故它們不必成為選擇擺動液壓馬達(dá)的主要考慮因素。但當(dāng)擺動液壓馬達(dá)應(yīng)用在動態(tài)品質(zhì)要求高的電液伺服系統(tǒng)或負(fù)載有較高的低速平穩(wěn)性要求的系統(tǒng)中時，就必須對其啟動壓力和內(nèi)泄漏指標(biāo)加以重視，因為它們會對伺服系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)造成不良影響，尤其是內(nèi)泄漏的增加會造成流量從排油腔溢走，使負(fù)載的速度減小。內(nèi)泄漏也常會瞬時改變而引起壓力的變化，造成不希望的轉(zhuǎn)矩變化產(chǎn)生不需要的負(fù)載加速度。研究表明，內(nèi)泄漏的變化是影響負(fù)載低速穩(wěn)定性的決定性因素。尤其在負(fù)載大時，甚至?xí)箶[動液壓缸產(chǎn)生爬行。

    (6)終端緩沖與止動（限位）措施擺動液壓馬達(dá)的擺動速度通常較低。當(dāng)負(fù)載不大時，缸體自身能夠承受葉片轉(zhuǎn)動到終端位置碰到止擋產(chǎn)生的沖擊力，無需另設(shè)緩沖或止動（限位）裝置。但對于負(fù)載大、轉(zhuǎn)速高（角速度≥100。/s）的工況，就必須考慮采取緩沖和止動（限位）措施，以免慣性力使止擋損壞。此時，緩沖機(jī)構(gòu)一般設(shè)置在缸體內(nèi)部。當(dāng)高壓、高速造成的沖擊力很大時，可在擺動液壓馬達(dá)的外部采用減速液壓回路，裝流量閥或在進(jìn)、出油口處設(shè)置小型溢流閥或順序閥，管路中裝蓄能器等辦法來消除慣性力和液壓力的沖擊。必要時，才另裝機(jī)械止動（限位）裝置迫使負(fù)載止動。

    (7)工作介質(zhì)的選用及過濾應(yīng)按產(chǎn)品使用說明書的要求選用工作介質(zhì)的品種和牌號并過濾，過濾精度一般為25μm。工作油溫一般應(yīng)控制在20～50℃內(nèi)。

    (8)安裝與保存

    ①擺動液壓馬達(dá)在搬運與安裝過程中，輸出軸不得有任何外來沖擊載荷，以免造成輸出軸變形。

    ②外泄油管必須單獨接通油箱。

    ③馬達(dá)輸出軸與其驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)之間建議采用彈性聯(lián)軸器連接，其同軸度誤差一般不超過0.10mm。

    ④若長期放置不用，應(yīng)將馬達(dá)內(nèi)部工作腔充滿油液，并封堵進(jìn)、出油口和泄油口，采取防漏防塵措施。